自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别
现代自动门的操作主要有三种方法。①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）
平移门1）按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。2）按安装方式分类：隐藏式、表面式。3）按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。折叠门1）按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。2）按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。1）按驱动装置分类：液压驱动装置、电动驱动装置。2）按门开启方式分类：单扇单开式、单扇双开式。3）按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。4）按探测器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。5）按用途分类：商用平开自动门、车库平开自动门、庭院平开自动门。车库门1）按车辆大小分类：别墅车库自动门（家用）、大型车库自动门。2）按运动型式分类：平滑式、平开式、折叠式、提升式、翻板式、卷帘式。庭院门1）按门体运动型式分类：平滑式、平开式、伸缩式。2）按有无导轨分类：有轨、无轨道。3）按轨道数量分类：单轨式、双轨式。4）按门扇数量分类：单扇、双扇。5）按门体材料分类：碳钢、不锈钢。挡车器1）按挡车杆数量分类：单杠单开式，双杆对开式。2）按控制方式分类：普通电控式、自动控制式。自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。
自动门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。
解锁自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

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