说起“智能装卸”你会想起什么？自动化、高端、科技、方便、省力……还有瓦星科技的变压器智能装卸机器人。
现在，就让我们一起走进位于南京江宁湖熟镇上的国网南京周岗仓库看一看。偌大的仓库里空无一人，只见到智能装卸机器人正在有条不紊地进行着变压器从车板到理货位的装卸搬运工作。
为什么要研发变压器智能装卸机器人？
当前国内外的仓储自动化研究与应用主要集中于库内自动化搬运、存取等方面，针对自动装卸车的技术研究较少，尤其是针对非标重载物资的自动装卸车技术仍处于空白状态。
经过多年的积累与发展，电力行业的仓储自动化水平已取得显著提升，但变压器类物资的装卸车仍大多全部依靠人工叉车作业，作业期间需多人协同配合，且手动控制叉车对孔进叉难度大、效率低，极易损坏物资。同时业务高峰期人工叉车装卸车作业劳动强度大，难以满足日益增长的业务量需求，疲劳驾驶易导致安全隐患。
针对这些问题，瓦星科技决定加快推动智能化应用，打造变压器智能装卸机器人。
这样的一台智能装卸机器人又蕴藏着哪些“黑科技”？
变压器智能装卸机器人主要核心技术在于变压器自动装卸车系统，它是解决现场变压器类物资自动装卸和库内搬运无人作业的一套完整机器人装卸搬运设备。
l 人机交互一键启动，全程无人化作业
通过人机交互设备，可以实现一键收发货的全自动装卸作业，作业人员只需在人机交互设备上扫描作业二维码，上位识别扫描设备、叉车装卸设备、自动货架、库内wms等系统可快速联动，实现真正的一键收发货。
l首创上位识别感知系统，引领人工智能新技术
在物流行业内首次实现了4×20m范围内大场景识别，智能精准定位车辆停放位置与车板物资位置。通过系统内置的坐标位置算法和不同作业场景下的深度学习调整功能，实现装载位置坐标的自动、准确计算。
l智能规划路径，自主避障自动行走
通过将仓库坐标系和装卸区域坐标系统一，实现车辆停靠、物资摆放位置歪斜也可以自动规划最优路径并且遇到障碍物会自动绕行。
l航天级对接，进叉位置精准识别
通过精确校准探测仪可以识别变压器下面c 型钢槽、底座、车板距离等距离，实现三维画面中z轴的精确校准，确保安全、准确进叉。
变压器智能装卸机器人又将会为企业带来哪些效益？
变压器智能装卸机器人填补了非标、重载、无托盘类物资自动装卸车领域的技术空白，改变了传统电力仓库变压器类物资人工叉车装卸作业方式，实现了物资从车板到货架的全自动化装卸货以及搬运作业，在作业效率方面有较大幅度的提升。并且可避免季节、气候等环境因素对作业的影响，同时机器人本身的续航性极强，工作6小时、充电2小时，一天满负荷运作时间为18小时，大幅提高作业质效。
仓库引进变压器智能装卸机器人后，可实现全流程无人作业，机器运转代替人工作业，有效降低人工成本，经测算每年能够节约人工成本约100万元。以工作时长 10年为期限，后期通过不断地对机器人进行更新维护、系统升级，保障设备有效正常运转，使用时长远超于10年；此外，机器人的使用避免了安全事故的发生，在一定程度上节约了因叉车事故而造成的工伤赔偿。
变压器智能装卸机器人现场实施案例
l 江苏电力公司安方科技“苏电一号”自动装卸项目
l 江苏电力公司周岗自动装卸项目
变压器智能装卸机器人是由南京瓦星智能科技有限公司自主研发设计，目前已获得四项国家专利，相关技术已达到国际上领先水准。因其创新性及优良的性能，被《新华日报_科技周刊》2019年度18期“苏电一号智慧仓库破解电力物资大块头自动装卸难题”一文刊载。同时，智能装卸机器人还获得了国家电网2018年青年创新大赛银奖。今后，瓦星科技将不断对产品进行技术升级，满足电力、通讯、军工、工程建设等具有相同装卸搬运作业特征的无人化作业需求，经济效益明显。
南京瓦星智能科技有限公司以“make people work as playing games”为企业使命，立足智慧物流和供应链管理，应用aiot技术推动物流与供应链管理智慧化转型，助推物流行业由劳动密集型向技术密集型转移，实现供应链数字化管理。立足于该使命，瓦星科技建立“智能产品+数字服务”双轮驱动战略，致力于智能仓储物流装备与数字化供应链管理工具的研发与应用，帮助客户与合作伙伴走向并逐步实现无人化作业与数字化管理。
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